Pergunte ao Hackaday: Qual é o problema com os robôs humanóides?

Quando o termo “robô” é usado, nossas mentes geralmente correm para a imagem de uma máquina humanóide. Esses robôs são uma presença constante na cultura pop e muitas vezes considerados uma espécie de forma ideal.

No entanto, pode-se perguntar: por que a fixação? Embora sejamos naturalmente obcecados em recriar robôs à nossa própria imagem, serão estas máquinas bípedes a solução perfeita que imaginamos que sejam?

Para começar, vamos reconhecer o apelo por trás dos robôs humanóides. Ao imitar a forma humana, eles podem, teoricamente, executar tarefas com mais facilidade em ambientes projetados para humanos. Sua forma bípede e mãos hábeis facilitam uma ampla variedade de tarefas, permitindo-lhes subir escadas, abrir portas e realizar uma infinidade de outras tarefas em um mundo construído para o homo sapiens. Em situações domésticas, em particular, isto é fundamental. Nenhum aspirador robótico com rodas provou ser capaz de superar esses obstáculos simples. Mas será que esta abordagem antropomórfica da robótica a torna uma solução ideal?

Na realidade, criar um robô que possa realizar tarefas específicas não exige necessariamente que ele seja humanóide. Robôs específicos para tarefas, projetados com foco na função e não na forma, muitas vezes superam seus equivalentes humanóides. Por exemplo, considere os robôs industriais. Essas máquinas, desprovidas de qualquer indício de forma humana, são muito mais eficientes em tarefas de linha de montagem, carga e descarga de objetos pesados ​​e outros trabalhos de fábrica. Anos de otimização produziram braços gigantes sem corpo que, no entanto, são capazes de feitos que nenhum ser humano jamais poderia igualar. Por que construir um robô complicado e desajeitado em forma humana para subir e soldar um carro, quando uma máquina de seis articulações pode levar a ferramenta aonde ela precisa em uma fração de segundo?

Da mesma forma, o Roomba, um robô para limpar pisos, funciona sem braços ou pernas. Possui um design em forma de disco que permite navegar por baixo dos móveis. Nós, humanos, por outro lado, temos que nos ajoelhar e nos mexer, enfiando o aspirador nas sombras. Os drones também, com sua capacidade de pairar, superam os robôs humanóides em tarefas como levantamento de terrenos ou entrega de pacotes.

Os robôs humanóides não trazem muitos pontos fortes para a mesa. Em vez disso, oferecem muitos compromissos e fraquezas. A flexibilidade da forma humana é que podemos realizar uma gama quase infinita de tarefas com algum nível de habilidade aceitável. Para os robôs, esta flexibilidade é muitas vezes inútil. Mesmo que tivessem um corpo humano perfeitamente flexível para trabalhar, falta-lhes a inteligência e a capacidade para realizar uma ampla variedade de tarefas. O humano é um pau para toda obra, enquanto o robô é mestre em um deles. Eles funcionam melhor quando lhes dizem exatamente como fazer uma coisa e depois são otimizados como um todo para se adequarem.

Até mesmo o básico de ser vagamente humano é difícil. O desafio está na complexidade envolvida na imitação das habilidades humanas. Andar sobre duas pernas, por exemplo, é uma maravilha de equilíbrio e coordenação que os robôs consideram extremamente difícil de replicar. O gasto de energia necessário para um robô bípede manter o equilíbrio muitas vezes reduz significativamente o seu tempo operacional.

Além disso, replicar a complexidade das mãos humanas e das nossas habilidades motoras finas é uma tarefa formidável. A maioria dos robôs humanóides tem capacidades de preensão bastante rudimentares em comparação com um ser humano, limitando assim a sua eficácia.

Mesmo nossos melhores esforços ainda estão para produzir um robô análogo a uma mão humana com sutileza, destreza e flexibilidade comparáveis. Para não falar da maneira como podemos coordenar nossas mãos com os pulsos, braços e o resto do corpo.

Depois, há considerações de custo e fragilidade. Projetar e fabricar um robô humanóide é uma tarefa complexa e cara, muitas vezes resultando em máquinas menos duráveis ​​e mais propensas a mau funcionamento.

Então, onde isso nos deixa com robôs humanóides? Eles estão meio loucos ultimamente, ao que parece. A Tesla está promovendo seu robô Optimus e usando-o como um artifício de vendas na cidade de Nova York. Startups como a Sanctuary AI estão divulgando seu próprio humanóide Phoenix com o que considera uma “inteligência geral semelhante à humana”. Ele tem a capacidade de apertar as mãos e fazer um sinal de positivo pouco convincente. A Intel também está investindo muito, com uma quantia de US$ 9 milhões para apoiar o desenvolvimento do robô Figura 01.